Projektbilder
Branche: Automobilzulieferer
Aufgabenstellung:
Bestückung von Stahlgussringen ( Scheiben ) mit Stahlstiften, welche einen gepressten Kopf haben. Die Bohrungen der Stahlringe, in welche die Stifte gesteckt werden müssen, sind von innen nach außen radial angeordnet. Es gibt ca. 100 unterschiedliche Ring Geometrien und 7 verschiedene Stiftvarianten.
Eine vollumfängliche Benetzung der Berührungsflächen zwischen Stift und Bohrung mit einem hochviskosen Medium muss gewährleistet sein. Der Prozess muss in eine bestehende Fertigungslinie integriert werden, somit ist die Aufstellfläche begrenzt, das Zu- und Abführen der Ringe systembedingt vorgegeben. Die Taktzeit ist ebenfalls durch den bestehenden Prozess bestimmt. Die Umgebungsbedingungen sind ein rauer Fertigungsprozess mit Guss-Zerspanung.
Ziel:
Die geforderte Rüstzeit für Produktwechsel muss unter 10 Minuten liegen.
Lösung:
Nutzung des bestehenden Transportsystems für die Stahlringe und Integration von eigens hierfür entwickelten Stopp- und Aushebesystemen, um die Stahlringe für die Bestiftung auszuschleusen und bestiftet wieder rückzuführen.
Einsatz eines 6 Achs Roboters für das Kombinierte Scheibenhandling und der Scheibenführung für den Bestückungsprozess.
Zuführung der Stahlstifte über ein Bunkersystem mit einem Steilförderer, um die Stifte von aussen im laufenden Betrieb der Anlage zuzuführen.
Entwicklung eines universellen Stiftvereinzelungssystem, welches alle Typen ohne umrüsten verarbeiten kann.
Integration eines Auftragssystems für hochviskose Medien, um dieses an dem vereinzelten Stift aufzutragen.
Integration einer Bildverarbeitung, welche zum einen die Geometrie des Stifts erfasst, damit den Typ kontrolliert und zum anderen noch die Menge des Medienauftrags misst und damit die Benetzung sicherstellt.
Einsatz eines 6-Achs Roboters zum Einstecken des Stifts in die Bohrung des Stahlringes. Hier interagieren die beiden Robotersysteme ebenfalls Kameragesteuert.
Durch die Integration von Messsystemen in den Ringgreifer ist eine Typenkontrolle sichergestellt.
Erstellung einer Rezeptverwaltung für die unterschiedlichen Produkte mit einer benutzerfreundlichen Eingabemaske für die jeweiligen Produktparameter sowie eine Visualisierte Hilfe zum Einlernen der Kameras.
Zusammenfassung:
Durch die kombinierte Nutzung von Robotik, moderner Mess- und Sensortechnik sowie kreativer Entwicklung geeigneter Mechanik als auch der Steuerungsarchitektur ist eine funktionierende Sondermaschine entstanden. Die enge und konstruktive Zusammenarbeit mit dem Kunden war ein wesentlicher Erfolgsbestandteil. Der Betrieb ist über eine einfache Bedienung und Überwachung über Touchscreen mit klarer und einfacher Strukturierung sichergestellt. Die Programmstruktur ist einfach, übersichtlich und schnell beherrschbar, somit ist auch die Integration neuer Typen sehr einfach. Die Rüstzeit beim Produktwechsel liegt innerhalb den geforderten 10 Minuten. Das Ziel wurde zu 100% erfüllt.
