Projektbilder
Branche: Elektrotechnik
Aufgabenstellung:
Entwicklung eines Automationskonzeptes zur Herstellung eines Klemmkontaktes in der Elektrotechnik. Das Bauteil besteht aus zwei Einzelkontakten, die spiegelbildlich angeordnet und durch einen Kunststoffkörper miteinander verbunden sind. Die fertig montierte Baugruppe soll anschließend als Tape-and-Reel-Verpackung in Blistergurt ausgeliefert werden.
Ausgangslage:
Die Fertigung basiert auf einem 8-fach-Spritzgusswerkzeug bei einem maximalen Spritzzyklus von 25 Sekunden. Das Kontaktpaar besteht aus zwei spiegelbildlich angeordneten Einzelkontakten. Besondere Anforderungen ergeben sich aus den relevanten Funktionsmaßen an den Klemmflächen, die innerhalb eines Toleranzbereichs von kleiner 0,05 mm liegen müssen. Die Einzelkontakte sind aufgrund ihrer geringen Wandstärke von 0,2 mm, ihrer maximalen Abmessungen von 7,5 x 3,0 x 2,1 mm sowie ihrer Teilvergoldung nicht aus Schüttgut zuführbar. Zudem ist eine 100%ige Kontrolle der relevanten Funktionsmaße erforderlich. Der Auslieferungszustand ist eine fertig montierte Baugruppe in Tape-and-Reel-Gurtung. Darüber hinaus wird eine Anlagenautonomie der Spritzgießmaschine von mindestens acht Stunden im Zwei-Schicht-Betrieb gefordert.
Lösung:
Zur Umsetzung wurde bereits im Rahmen des Produktdesigns an einer prozessgerechten Optimierung mitgewirkt. Dabei wurden insbesondere Aspekte wie Handling, Logistik, Montage, Fertigungs- und Herstellverfahren sowie Automation berücksichtigt. Die Herstellung der Einzelkontakte erfolgt mit einer Servopresse, einem Biege-Stanzwerkzeug und einer gesteuerten Haspel direkt an der Spritzgießmaschine. Anschließend werden die Einzelkontakte automatisiert durch einen Yaskawa-Motoman SG400 Scara-Roboter aus dem Biege-Stanzwerkzeug entnommen und lageorientiert in eine 8 x 2-fach Übergabestation abgelegt. Ein 6-Achs-Roboter des Typs GP12 übernimmt danach die acht Kontaktpaare und bestückt das Spritzgusswerkzeug.
Nach dem Umspritzen werden die fertigen Klemmkontakte zusammen mit der Angussspinne entnommen und in ein speziell entwickeltes Kassettensystem mit Wechselkassetten abgelegt. Dieses Kassettensystem dient als Puffer und ermöglicht eine Autonomiezeit von acht Stunden; ein Kassettenwechsel ist dabei auch im laufenden Betrieb möglich. Zusätzlich ist im Greifer eine Kamera integriert, welche die Teilegeometrie erfasst und die Kavitäten überwacht. Für die abschließende Tape-and-Reel-Gurtung wird eine separate Blistergurtmaschine eingesetzt. Die Teilezufuhr erfolgt über die speziell entwickelten Kassetten mit zusätzlichem Bandpuffer, sodass eine Autonomiezeit von vier Stunden erreicht wird. In die Blistergurtmaschine ist außerdem eine Bildverarbeitung integriert, die eine finale 100%ige Vermessung der Kontakte unmittelbar vor der Blistergurtung sicherstellt.
Zusammenfassung:
Durch die kombinierte Nutzung von Robotik, moderner Mess- und Sensortechnik sowie kreativer Entwicklung geeigneter Mechanik als auch der Steuerungsarchitektur ist eine funktionierende Sondermaschine entstanden. Die enge und konstruktive Zusammenarbeit mit dem Kunden war ein wesentlicher Erfolgsbestandteil. Der Betrieb ist über eine einfache Bedienung und Überwachung über Touchscreen mit klarer und einfacher Strukturierung sichergestellt. Die Programmstruktur ist einfach, übersichtlich und schnell beherrschbar, somit ist auch die Integration neuer Typen sehr einfach. Die Rüstzeit beim Produktwechsel liegt innerhalb den geforderten 10 Minuten. Das Ziel wurde zu 100% erfüllt.